Dans la trame I²C et dans l'ordinogramme de communication avec le télémètre SRF02, on peut remarquer qu'une pause de 70ms intervient juste après l'ordre de configuration et de lancement de la mesure (0x51) :

✍ Sachant que la vitesse du son dans l'air est approximativement égale à 340m.s-1, calculer la distance parcourue par les ultrasons durant la pause de 70ms.

✍ En déduire la distance maximale en m et en cm que pourra mesurer le télémètre sachant que les ultrasons doivent faire un aller-retour entre le télémètre et l'obstacle.

L'angle mesuré par le compas CMPS03 est compris entre 0 et 359,9°. Ce qui correspond au résultat sur la trame I²C à une valeur comprise entre 0 et 3599.

✍ Rappeler quelle est la plus grande valeur que l'ont peut coder sur un octet ?

✍ Justifier à l'aide des réponses précédentes l'emploi de deux octets pour transmettre le résultat de mesure des deux modules SRF02 et CMPS03 ?

✍ La durée entre deux mesures sur la trame du module SRF02 est de 119ms. Combien de mesures sont opérées par seconde ?

✍ La durée entre deux mesures sur la trame du module CMPS03 est de 138ms. Combien de mesures sont opérées par seconde ?

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