Programmation du robot Robotino

Équivalence pseudo-code ⇔ Java

Pseudo-langage

Java

Structure alternative

Partielle

SI condition ALORS 
Séquence d'instructions
FINSI

if ( condition ) {
Séquence d'instructions en Java

} 

Complète

SI condition ALORS 
Séquence d'instructions #1 
SINON 
Séquence d'instructions #2 
FINSI

if ( condition ) {
Séquence d'instructions #1 en Java

} else { 
Séquence d'instructions #2 en Java
}

Structure répétitive (itérative)

Répéter...jusqu'à (condition finale)

REPETER
Séquence d'instructions 

JUSQU'A condition

do {
Séquence d'instructions en Java 

} while ( ! condition ) ;

Tant que...faire (condition initiale)

TANTQUE condition FAIRE

Séquence d'instructions 

FINTANTQUE

while ( condition ) {
Séquence d'instructions en Java 

} ;