Transmission de données sur un bus série - Le bus I²C

Modèle de base pour débuter avec un robot, ce modèle convient aux joueurs débutants et dans le cadre des loisirs. Il peut être placé n'importe ou sur la table. La fréquence des balles en vitesse et rotation peut être ajustée en continu à une cadence lente pour l'apprentissage. 

•Contenance du panier : environ 100 balles. 

•Remplissage manuel. 

•La tête d'envoi est fixe. 

•Le robot 540 contient : un panier, un petit boîtier de commande, un câble, un transformateur, un fil de branchement, une tête de lancement fixe, un manuel de montage.

Le fabricant souhaite  apporter quelques modifications pour améliorer les fonctionnalités du Robopong : Robot d'entraînement à la pratique du tennis de table. En effet, lors de son utilisation, il apparaît deux défauts majeurs : 

oUne fois en marche, le robot distribue ses balles même si le joueur n'est pas en position pour les recevoir, 

oLa position des balles distribuées sur la table par le robot n'est pas contrôlée et elle est plutôt aléatoire. 

Pour remédier à ces deux faiblesses, les ingénieurs ont décidé d'implanter sur le Robopong un sonar à ultrason pour détecter si le joueur est en position et un compas pour connaître la position de la tête du robot avant d'éjecter la balle. 

Le module détecteur à ultrason SRF02 ainsi que le compas CMPS03 communiquent avec le micro contrôleur qui pilote le Robopong, à l'aide d'un bus de communication série I²C (Inter Integrated Circuit). 

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