Commande avec un microcontrôleur

III-1 Commande d’un servomoteur à l’aide d’un microcontrôleur

Élaborer le schéma structurel sous ISIS 7 (Proteus 7.10) si vous utilisez un PIC 16F877, sous Proteus 8 si vous utilisez un Arduino Uno.

Puis proposez un programme permettant de faire varier la position angulaire du servomoteur de -90° à +90° par pas de 3°.

Faire valider votre simulation avant de câbler et de tester votre montage.