Moteur pas à pas bipolaire

II-5 Moteur pas à pas bipolaire

 Caractéristiques:

- Nombre de pas: 200

- Alimentation: 10 V

- Poids: 140 g

- Dimensions: 35 x 35 x 28 mm (NEMA14)

- Axe: Ø 5 x 21 mm (avec méplat)

- Résistance: 20 Ohms

- Inductance par phase: 13,5 mH

- Courant: 500 mA par phase

- Nombre de fils: 4 de 30 cm env. 

- Couple (@ 4V): 1 kg.cm


Il existe trois types d’excitation:

  • Excitation pleine onde pas entier (une phase excitée)
  • Excitation normale pas entier (deux phases excitées)
  • Excitation en demi-pas (une phase excitée, puis deux)


II-5-1 Excitation mode pleine onde


II-5-2 Excitation mode normal


II-5-3 Excitation mode demi-pas


Simulation de la commande d’un moteur Pas à Pas Bipolaire sous Isis (Proteus 7.10)       Vidéo ici

Dans ce montage on utilise un composant spécialisé pour la gestion de la commande, un « L297 » associé à un L298.

Data sheet: L297.pdf


Simulation de la commande d’un moteur Pas à Pas Bipolaire à l’aide d’un microcontrôleur. 


Créé avec HelpNDoc Personal Edition: Écrire des livres électroniques ePub pour l'iPad