Variation de vitesse

Variation de vitesse avec un hacheur série

Un interrupteur (H) placé en série avec la source de tension (E) et le moteur est périodiquement commandé. Cet interrupteur (transistor) permet de déconnecter à intervalle régulier le moteur de la source d’alimentation. La tension aux bornes du moteur est « hachée ».


La diode (D) placée en anti-parallèle sur le moteur, protège l’interrupteur des surtensions provoquées par le circuit inductif du moteur. Elle est appelée «diode de roue libre» car elle permet au courant dans le moteur de circuler lorsque H est ouvert.


Application - Commande d'un hacheur série

Faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu à l'aide d'un hacheur commandé par la sortie PWM de votre microcontrôleur.

Le transistor utilisé comme interrupteur commandé par un microcontrôleur ( PIC, Arduino ) est un transistor MOS IRF640.


Faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu à l'aide d'un hacheur commandé par la sortie PWM de votre microcontrôleur.

Le transistor utilisé comme interrupteur commandé par un microcontrôleur (PIC, Arduino) est un transistor MOS IRF640.


Principe d'un hacheur série.

  • lorsqu'on applique une tension VGS = 5 V, IRF640 se comporte entre D (le drain) et S (la source) comme un interrupteur fermé, phase d'alimentation, le générateur E alimente le moteur et les bobinages emmagasinent de l'énergie magnétique. 
  • lorsqu'on applique une tension VGS = 0 V, IRF640 se comporte entre D (le drain) et S (la source) comme un interrupteur ouvert,phase de récupération, le bobinage du moteur restitue l'énergie magnétique emmagasinée.


Le courant qui ne peut plus passer par le transistor bloqué passe par la diode de roue libre.

Sans  diode de roue libre une surtension apparaît aux bornes du transistor ce qui entraîne sa destruction.


Autre montage permettant la variation de vitesse d’un moteur à courant continu.


Faites varier la vitesse du moteur en agissant sur le potentiomètre P1.

Puis complétez le tableau ci-dessous 


V moteur  (V)

4,43

5,6

6,6

7,3

8,05

9,7

 11 

 12 

I moteur    (A)

0,18








Vitesse  (rpm)

184




334



498

I batt         (A)

0,23








rpm: revolutions per minute, équivalent de  tours par minute 

Le tour par minute, (symbole tr/min ou tr min−1) est une unité pour mesurer une vitesse de rotation.

L'unité de référence utilisée par le Système international d'unités (SI) pour mesurer les vitesses de rotation est le radian par seconde (symbole rad/s ou rad s−1).



Propriétés de M1 (MOTOR-DC)

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