Variation de vitesse PWM

Simulation d’un variateur de vitesse par modulation de la largeur impulsion (MLI)

vidéo : MLI, PWM c’est quoi ?

Compléter le tableau ci-dessous en modifiant le rapport cyclique de PWM1

Rapport cyclique (PW)	10%	30%	50%	70%	90%	100%
Vitesse Moteur

Puis tracer la courbe de la Vitesse du moteur en fonction du rapport cyclique.

Vitesse = f ( PW )

Variation de la vitesse d’un moteur CC à l’aide d’un microcontrôleur ( PIC ou Arduino)

Pour ce montage nous utiliserons une sortie PWM (Pulse-width modulation) du microcontrôleur, un transistor MOSFET canal N ( de type IRF640, IFR520N ) ou une carte adaptée ci-contre

Fonctionnement du transistor MOSFET en images ici.

Objectif: Réaliser un programme permettant de faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu, le dispositif comporte 3 boutons poussoirs, reliés aux lignes du port A du microcontrôleur PIC (16F877A).

Le premier, permet la commande Marche / Arrêt du moteur, il est relié au port A0 (RA0)

Le deuxième, permet d’augmenter la vitesse moteur, il est relié au port A1 (RA1)
Le troisième, permet de réduire la vitesse moteur, il est relié au port A2 (RA2)

Élaboration du programme sous Flowcode (pour Arduino utiliser Flowcode (Version >8)

Placer sur le panneau les 3 boutons poussoirs sans oublier de les relier correctement

puis le composant PWM.

Fonctionnement du composant PWM

Aller dans l’aide du composant, lire l’introduction, les propriétés du composant (Properties) puis les routines du composant PWM (Macros).

Donner alors une traduction des phrases suivantes:

Enable(Char)

Enables PWM channel (char) and starts it running.

Disable(Char)

Disables PWM channel (char) and stops it running

SetDutyCycle(Char1, Char2)

Changes the duty cycle of the PWM channel (char1) and sets it to (char2). The duty cycle is the number of counts that the PWM is on (see Period Register).