à aimants permanents

II-1 Les moteurs pas à pas à aimants permanents

Le nom de ce type de moteur pas à pas est lié à la conception de son stator : une tôle magnétique découpée et emboutie.


Sur un diamètre intérieur, les tôles composent une série de dents qui symbolise les pôles du stator tout en laissant un espace torique pour une bobine.


Chaque sous-ensemble représente une phase stator. Le rotor est un barreau aimanté radialement ayant plusieurs paires de pôles N-S.


 Avantages du moteur à aimant permanent :

  • Bon marché
  • Dimensions réduites
  • Bon rendement
  • Bon amortissement des oscillations
  • Grand angle de pas (nombre de pas faible : 48)

 Inconvénients du moteur à aimant permanent :

  • Puissance faible
  • Paliers en bronze ou plastique (pas de roulement)
  • Couple résiduel sans courant
  • Vitesse faible

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