Un drone est un objet volant avec une caméra qui n'a pas de pilote à l'intérieur, le drone est commandé à distance. Il éxiste différents types de drones, en fonction de la taille, poids, et de son utilité. Mais nous nous concentretons sur les drones petite taille commandé a l'aide d'une télécommande, et comme exemple nous utiliserons le AR Drone2.0
Le AR Drone 2.0 est d'une taille de 451 X 451mm, pour un poids de 380Grammes. Le drone comporte 4 moteurs Inrunner de 14.5W a environs pour 28.500tours par minutes. Le drone a une autonomie de 1.000mAh qui correspond a 12Minutes de vol, il a un processeur de 32 bits cadencé à 1GHz, une mémoire vive de 1Go et un connexion par Wifi, il comporte une caméra 720p à 30Fps et un angle a 92 Degrés qui permet d'enregistrer sur téléphone, avec une clé usb en format vidéo ou .jpeg, le tout sous le système Linux2.6.32