Nao et ses caractéristiques

Nao a beaucoup de caractéristiques spéciales, il est conçu de cette manière.

Nao

Nao est un petit robot qui a une fiche technique assez conséquente.


– Hauteur : 58 cm –Poids : 4.8 kg –Autonomie : 90 mn –Degrés de liberté : 14 à 25 –Processeur : Intel Atom 1.6Ghz / AMD Geode 550Mhz –Compatibilités : Linux, Mac OS, Windows –Système intégré : Linux –Programmé sous : Java, C++, MATLAB, Urbi, C, . Net, Python –Connectivité : Ethernet, Wi-Fi –1 accéléromètre sur trois axes, 2 gyromètres, 2 sonars, 8 capteurs de pression, 2 bumpers –4 microphones –2 haut-parleurs –2 caméras HD -1 capteur sur la tête

la toute première version de Nao à etait faite en 2005 depuis il y a eu la 6ème version de celui-ci, il change souvent de couleur, on le voit souvent en bleu ou en rouge.
Avant Nao il y a eu plusieurs prototypes
-entre 2005 et 2006 les premiers prototypes appelés AL-01, AL-02, AL-03 et AL-04
-entre 2006 et 2007 il y a eu AL-05.a. puis AL-05.b.
Puis Nao fait son entré en 2008, il etait aussi appelé V2.
en 2009 il eu Nao V3 (ses mains ont etaient changés car elles n'etaient pas bien fonctionnelles) mais aussi V3+ pour les laboratoires de recherche et les universités.
en 2010 il eu V3.2 et V3.3
de nos jours il y a Nao6




Nao sait danser faire du kung fu et plein d'autres choses encore, c'est vraiment un robot génial !
Nao




Nao a une famille !


Nao a en effet une famille, composée de lui, Pepper et Roméo

Pepper est un robot qui fait 1.20mètres. il est personnalisable, comme Nao. la 1ère fois qu'il a était vu c'etait en 2014. un écran interractif y est implanté, il parle 15langues, ce qui lui permet de bien
tenir les conversations, il peut suivre du regard, a des capteurs tactiles, des LEDs, et des micros.
Il a aussi de quoi s'orienter grâce a des captuers infrarouges, des pares-chocs (s'il se cogne) et des caméras 3d et 2d.







Ensuite vient Roméo c'est un robot de 1.40m avec une apparence d'homme, il est capable de se repérer face à des obstacles, de marcher, porter des objets, aider des humains à se relever,
l'objectif étant qu'il puisse à terme être un robot d'assistance aux personnes dépendantes. Il est donc la pour nous aider dans les taches quotidiennes ou pour aider les personnes agées ou a mobilité réduite
Pepper



Tous les robots presentés ci-dessus viennent de l'entreprise SoftBank Robotics