Le fonctionnement de NAO
Alors comment fonctionne-t-il ? C'est une bonne question ! Bien-sûr il possède tout un attirail d’équipement équivalent à nos sens et muscles (caméras, moteurs, micros, etc...), et il utilise tout cela grâce à son propre système d’exploitation : NAOQIOS (qui est un OS basé sur linux). Commençons par le commencement : L’allumage ! À partir du moment où NAO sera démarré, ces LEDs en témoignant, il prend déjà compte de tout ce qui l’entoure, et cela grâce à tous ces « sens », jusqu’à ses capteurs tactiles ! Il a des capacités, mais il n’a pas encore d’ordres… Comment faire cela ? Grâce à Choregraphe !
Mais étant donné que c'est une revue du fonctionnement de NAO et non de Choregraphe, je ne détaillerai pas ce logiciel ici. Mais pour les curieux je laisse un lien vers un site externe (en anglais) heureusement qu'il y a google traduction implanté dans google chrome: doc.aldebaran.com