Histoire de la robotique
Le premier robot humanoïde est probablement du à Léonard De Vinci, qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras.
Après avoir découvert ses notes et schémas en 1950, une réplique fonctionnelle fut construite et exposée au musée de Berlin :
La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes.
WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers robots humains capables de se déplacer.
Les premiers robots de Honda sont capables de marcher comme un humain et de monter des escaliers (1992-1997).
Le onzième robot développé par Honda, Asimo, est capable de courir (2000).
La dernière version de 2011 peut sautiller sur un pied, courir à 9km/h, manipuler des objets délicatement comme remplir un gobelet ou encore communiquer en langage des signes.
(à voir en video)
Développé en 2005-2006, Nao est un petit robot humanoïde de la société française Aldebaran Robotics.
Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement.
iCub est un petit robot humanoïde développé en 2006 conjointement par plusieurs universités européennes.
Ses spécifications et logiciels sont accessibles en open-source.
2006,Mahru Robot danceur
2007,Robot violoniste de Toyota
Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne, comme Twendy one (2007), ou encore Roméo d’Aldebaran robotics (2012)
2007,Twendy one