Capteurs

• NAO possède tout d'abord des capteurs d'interactions sur 3 zones tactiles, se situant sur le dessus de la tête. Il est également équipé de deux LED infrarouges et deux bumpers. Ses 8 capteurs de pressions résistifs situés sous ses pieds lui permettent de rester stable.




Il possède aussi :

• un accéléromètre, capteur qui lui permet de mesurer son accélération linéaire selon 3 axes orthogonaux

• deux gyromètres qui permettent de calculer sa vitesse de rotation (vitesse angulaire)

• deux sonars avec des capteurs à ultrason (émetteurs/récepteurs)
• plus de 20 moteurs