Environnement et connexions du Formula

Le Formula Flowcode buggy est muni de capteurs et d'actionneurs afin de prendre en compte son environnement :

• 3 cellules IR de détection d'obstacle ;
• 2 capteurs de proximité (gauche et droit) pour suivi de ligne situés sous le module de suivi de ligne ;
• 1 microphone ;
• 1 haut-parleur ;
• 1 détecteur de luminosité (LDR) ;
• 2 moteurs CC.

Le microcontrôleur 18F4455 est raccordé aux capteurs et actionneurs de la manière suivante :