Pour aller plus loin

Objectif	Écrire l'algorigramme qui permet au Formula de détecter un obstacle et de stopper ses moteurs
Logiciel utilisé	Flowcode 6®

 

Q 1. À partir du document Environnement du Formula préciser le nombre de capteurs de proximité dont il est équipé ?

  Ouvrir le fichier FormulaFlowcodeObstacleDetection.fcfx. On s'intéresse qu'à la partie Détection d'obstacle :

Q 2. Simuler l'algorigramme, activer la détection d'obstacle puis observer le comportement du capteur de proximité à l'approche d'un obstacle.

Q 3. Examiner l'algorigramme et déterminer dans quelle variable est stockée l'information délivrée par le capteur de proximité.

Compléter l'algorigramme  :

• à l'aide des symboles Décision  et Routine Composant ;
• en paramétrant correctement chaque symbole ;
• afin que le Formula s'arrête seul à proximité d'un obstacle.

 Appeler le professeur pour valider votre algorigramme.