Le robot Nao

Caractéristique techniques de Nao

On va voir dès à présent, les caractéristiques techniques de Nao et les différentes versions de Nao.

Plusieurs versions de Nao ont existés, nous allons voir d'abord les 6 prototypes de Nao:
De janvier 2005 à mars 2006: AL-01, AL-02 et AL-03.
De septembre 2005 à juiller 2006: AL-04.
De juin 2006 à juin 2007 : AL-05.a.
De mai 2007 à décembre 2007 : AL-05.b

Fin mars 2008, une première version aboutie a été livrée aux participants de la RobotCup : la "NAO RobotCup Edition" (qui est nommé aussi V2)

Pour l'édition 2009 de la RobotCup, et pour les universités aussi, Nao V3 a été rendu disponible. Cette version a corrigée des problèmes de fiabilités révélés lors de la RobotCup, et dote Nao de nouvelles mains, désormais fonctionnelles (ses mains sont des pinces à trois doigts). Mi-2009, l'édition Académic en version V3+ est disponible pour les laboratoires de recherche et les universités.

En mars 2010, la version 3.2 fait évoluer le robot Nao. On n'y vois apparaître différents modèles de la plateforme robotique. Nao existe dorénavant en version torse à 14° de liberté, un Humanoïde à 21° de liberté et un autre à 25° de liberté. En octobre 2010, la version V3.3 voit les bras de Nao s'allonger et sa tête gère mieux le refroidissement.

En décembre 2011, la version Nao NEXT Gen est disponible. Le robot est plus puissant avec de nouveaux moteurs, un processeur intel Atom 1.6 GHz, deux caméras HD pour prendre des images/photos en haute définition et des capacités d'interaction améliorées : reconnaissance vocale et gestuelle.

Tableau représentant tout les caractéristiques techniques de Nao: