Fonctionnement
Ici, nous allons vous expliquer le fonctionnement de Nao.
Tout d'abords, Pour le bon fonctionnement de Nao, il y a bien sûr un processeur, de l'électroniques, moteurs et bien d'autre. Donc pour que Nao arrive à piloter ces moteurs, capteur et parler, SoftBank Robotics a donc développé le propre système d'exploitation de Nao : NaoQiOS; le système d'exploitation est de base, un système Linux.
Le système d'exploitation de Nao lui donne la personnalité de base du robot, Il prend vie dès sa mise sous tension. Dès que Nao fonctionne, il écoute, regarde grâce à çes 2 caméras, et il est déja actif dans son environnement.
Pour pouvoir piloter le robot, il faut bien sûr lui donner des ordres, car le robot ne va pas fonctionner tout seul, c'est pour ça que plusieurs logiciels pour programmer Nao ont étaient créer. C'est ce que nous allons voir tout de suite !
Logiciel
Le logiciel que nous allons utiliser pour faire fonctionner le robot est : Choregraphes, le logiciel qui permet de piloter le robot nao depuis un ordinateur. Il est compatible avec les systèmes d'exploitations suivant : Windows, Mac OS et Linux.
Le raccourci de Choregraphe se présente comme ça sur le bureau windows (Et c'est la version Windows que nous allons utiliser) :
A partir de maintenant, nous allons vous présenter à quoi ressemble le logiciel choregraphe.
Voici chorégraphe, un logiciel très complet, il permet à nous de créer une séquence et de l'envoyer à Nao, afin qu'il puisse le réaliser.
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