Les Composants des Drones

Les composants sont nombreux et variés afin de répondre à un maximum de critères
allant de la caméra à la portée du signal détectable par le drone.

Le Châssis

châssis

Le châssis est la base du drone un peu comme un squelette.
Il est constitué de 4 bras, chacun pour un quadricoptère ( hélices ) et peut être en X ou en H.
Selon l'usage ( voir l'Utilisation des Drones ) du drone le chassi sera différent. Si le châssi est ultra léger l'autonomie augmentera , à contrario
plus les bras sont longs moins il y aura d'autonomie mais la stabilité augmentera.
Ils sont princpalement en aluminium ou en fibre de carbone, la plupart des chassis en aluminium sont peu cher ( de 50 à 250€ ) et facile à fabriquer soit même.

Les Moteurs

moteur

Les Moteurs de drone sont des moteurs Brushless, aussi appelés moteurs sans balais.
Les Brushless ont un rotor constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents Sur la plupart des drones on en compte 4, un pour chaques hélices.

Les Hélices

hélices

Les hélices sont essentielles au fonctionnement du drone car sans elles le drone ne volerait tout simplement pas. A chacune d'entre elles est associé un moteur qui les fera tourner afin que le drone puisse s'envoler.
les hélices, ou quadrirotor sont positionnées aux extrémités des branches du drone ( voir Chassi )
cela dépend évidemment de la forme du drone qui peut être soit en X soit en H.

Les Batteries

batteries

les batteries équipées sur les drones sont des batteries Lipo, pour "lithium Polymer Batterie".
On les utilise pour de petits appareils comme les smartphones ou les appareils photos par exemple.
Elles sont très pratiques pour les drones grâce à 2 facteurs :
leurs petites tailles et sa délivrance d'énergie plus forte que des batteries basiques.

La Radio-commande

radio-commande

La radio est l'élément qui permet à l'utilisateur de piloter le drone. Elle marche avec un récepteur connecté à des servo-moteur.
Mais pour être compatible le récepteur d'un drone et sa radion-commande doivent parler la même "langue".
Or cette langue diffère selon les marques donc on ne peut pas lier n'importe quel drones à n'importe quel radio. Heureusement il existe des adaptateurs qu'on peut ajouter à la radio pour pallier à ce problème.

Le Contrôleur de vol

contrôleur de vol

Le contrôleur de vol est un circuit intégré généralement composé d'un microprocesseur, de capteurs et de broches entrées/sorties.
Pour l'utiliser il faut le configurer à l'aide d'un logiciel. Après ça, la configuration choisie est transférée sur la carte du contrôleur.

La Caméra

caméra

La caméra est, la plupart du temps, fixée en dessous du drone pour avoir une prise de vue optimale.
Les caméras sont de petites tailles et sont soit intégrées au drone soit externes à celui-ci et doivent donc être rajoutées.
Il faut savoir que les caméras intégrées n'ont parfois pas d'enregistreurs, cela dépend de la qualité et par conséquent du prix de la caméra.