Concevoir la maquette numérique et le code Arduino du microcontrôleur

On rappelle que les tâches suivantes sont à réaliser :

• Modélisation de la liaison queue / Moteur
• Programmation de la carte Arduino
• Modélisation du châssis porteur de la carte Arduino + batterie Lipo

Lors de la phase n°1 d'analyse du besoin vous vous êtes répartie les tâches donc à vous de travailler sur la tâche qui vous incombe

TACHE N°1 :

On souhaite réaliser la liaison entre la queue et le moteur RPM2. Pour ce faire lors de la conception préliminaire vous avez imaginé et choisit une solution constructive. A vous maintenant de la modéliser sur Solidworks. Pour ce faire vous disposez des éléments suivants :

• Une queue
• Un micromoteur RPM2
• Un réglet pour les mesures

Vous veillez à ce que votre conception respecte les exigences du CDCF

TACHE N°2 :

On souhaite réaliser un châssis pour y intégrer la micro carte Arduino et la batterie Lipo. Ce châssis devra être fixé à la queue du système de motorisation. Modélisez sur Solidworks ce châssis. Pour ce faire vous disposez des éléments suivants :

• Une queue
• Une micro carte Arduino
• Une batterie Lipo
• Un réglet pour les mesures
• Des câbles Dupont femelle
• Un fer à souder

Vous veillerez à ce que votre conception respecte les exigences du CDCF.

TACHE N°3 :

L'alimentation de votre système de propulsion se fera grâce à une batterie Lipo qu'il va falloir dimensionner et choisir.

Pour ce faire nous avons les données suivantes :

• Le moteur RPM2 choisit consomme 22mA sous une tension de 3V
• La batterie lipo fournit une tension de 3,7V 
• La durée de la phase de propulsion est de 5s
   
  En vous aidant du document D.Ress n°6 sur le stockage de l'énergie, calculez la capacité Q de la batterie à choisir.
   

En vous aidant du lien ci-dessous, choisissez la batterie ayant la capacité la plus proche  de ce que vous venez de calculer, et relevez ses dimensions :

Lien fabriquant batterie

Vous allez devoir réaliser le cablâge de la batterie Lipo et du moteur RPM2 sur la carte Arduino ainsi que la programmation de celle-ci. Vous couperez l'une des extrémités des câbles dupont que vous souderez (sous la supervision du professeur) au micro moteur RPM2

Dans un premier temps, tracez un algorigramme gérant le pilotage du moteur RMP2 par la carte Arduino

Une fois l'algorigramme réalisé et vérifié par le professeur, vous programmerez la carte Arduino sur l'interface IDE ARDUINO. 

Vous disposez ci-dessous du code incomplet Arduino. Vous devez complétez chaque ligne incomplète, en utilisant les commentaires associés à chacune des lignes. Lancez le logiciel Arduino en recopiant le code ci-dessous en prenant soin de compléter les lignes avec des pointillés.

CODE ARDUINO A SAISIR ET COMPLETER :

int .........................; // Le micromoteur  est connecté à la broche numéro 5 et porte le nom mot

void setup() {

pinMode(................, ............................); // déclare la broche du moteur comme une sortie

}

void loop() {

digitalWrite(......................., ............................); // Active la broche du moteur

}