NAO
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE NAO / DESIGN
La plateforme robotique NAO exsiste en différents modèles qui comportent de 14 à 25° de liberté. Il meusure 58cm pour un poids de 4,8 kg, disposant de 90min d'autonomie. Elle dispose également d'un système multimédia évolué, incluant quatre microphones, haut-parleurs et deux caméras haute définition (+720p).
| Hauteur | 58cm |
|---|---|
| Poids | 4,8 kg |
| Autonomie | 90 minutes |
| Degrés de liberté | 14 à 25° |
| Processeur | Intel ATOM 1,6 GHz (V4) |
| Système embarqué | Linux (Type Unix) |
| Compatibilité OS | Windows, MAC OS(X), Linux |
| Langues de programmation | C++, Python, JAVA, C, .NET .. |
| Connectivité | Ethernet, Wifi |
| Vision | 2 Caméras HD (+720p) |
| Audio | 4 Microphones |
Le design à été réalisé par Erik Arlen et Thomas Knoll, NAO est disponible en plusieurs coloris, soit: Noir, Gris, Bleu, Orange et Rouge. Différents capteurs sont inclus, tels que les capteurs d'intéractions (zones tactiles, bumpers, LED infrarouges). NAO est aussi équipé d'une centrale inertielle, avec entre autres, un accéléromètre trois axes, deux gyromètres, deux sonars (capteurs à ultrasons), huit capteurs de pression et deux bumpers (Voir image ci-dessous).
