
Accueil Composition Description Brochage Les labyrinthes Les capteurs Le programme Les avantages	Les capteurs utilisés émettent des ondes infrarouges : Les rayonnements infrarouge sont des rayonnements électromagnétiques. Sur le robot, ils sont par paire : l'un envoie l'autre reçoit, ce qui permet de définir la distance entre l'obstacle et le robot. Pour le programme nous avions dù effectué des tests. Le programme de test : -Lecture du capteur choisi, ici c'est le capteur avant -Conversion de la valeur de retour et stockage dans une nouvelle variable -Écriture de la valeur gràce aux leds disposées sur le robot Par la suite nous avons donc regrouper nos valeurs dans un tableau, puis nous avons effectuer un graphique pour chaque capteurs. Nous avons donc utilisé ces graphiques pour programmé le robot. Voici les resultats :

Les capteurs utilisés émettent des ondes infrarouges :
Les rayonnements infrarouge sont des rayonnements électromagnétiques. Sur le robot, ils sont par paire : l'un envoie l'autre reçoit, ce qui permet de définir la distance entre l'obstacle et le robot.
Pour le programme nous avions dù effectué des tests.

Le programme de test :

-Lecture du capteur choisi, ici c'est le capteur avant
-Conversion de la valeur de retour et stockage dans une nouvelle variable
-Écriture de la valeur gràce aux leds disposées sur le robot

Par la suite nous avons donc regrouper nos valeurs dans un tableau, puis nous avons effectuer un graphique pour chaque capteurs. Nous avons donc utilisé ces graphiques pour programmé le robot. Voici les resultats :